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自动驾驶组合定位算法工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶地图构建和定位算法的研究和开发;
2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化及工程化、产品化落地;
3、负责定位核心算法模块的交付、架构优化、性能评测及提升;
4、支持软件集成工程师实车调试、验证和优化。
任职要求:
1、测绘遥感/计算机视觉/计算机图形学/机器人/自动化等相关领域专业,硕士研究生学历,或本科3年以上相关工作经验;
2、了解国内外主流SLAM 多传感器融合、计算机视觉、车辆运动学模型及组合导航等相关的算法及底层原理;
3、掌握ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、MSCKF等开源SLAM框架,了解滤波和图优化等模块;
4、负责或参与过自动驾驶L3+建图和高精度定位等实际项目者优先;
5、熟练掌握C/C++,Python,MATLAB,有良好的编程基础;
6、熟悉Linux和ROS等操作系统;
7、具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对问题提出有效解决方案。
简历投递至邮箱:hr@hfcjtl.com
GNSS高精度定位算法工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶地图构建和定位算法的研究和开发;
2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化及工程化、产品化落地;
3、负责定位核心算法模块的交付、架构优化、性能评测及提升;
4、支持软件集成工程师实车调试、验证和优化。
任职要求:
1、测绘遥感/计算机视觉/计算机图形学/机器人/自动化等相关领域专业,硕士研究生学历,或本科3年以上相关工作经验;
2、了解国内外主流SLAM 多传感器融合、计算机视觉、车辆运动学模型及组合导航等相关的算法及底层原理;
3、掌握ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、MSCKF等开源SLAM框架,了解滤波和图优化等模块;
4、负责或参与过自动驾驶L3+建图和高精度定位等实际项目者优先;
5、熟练掌握C/C++,Python,MATLAB,有良好的编程基础;
6、熟悉Linux和ROS等操作系统;
7、具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对问题提出有效解决方案。
简历投递至邮箱:hr@hfcjtl.com
惯性导航算法工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶地图构建和定位算法的研究和开发;
2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化及工程化、产品化落地;
3、负责定位核心算法模块的交付、架构优化、性能评测及提升;
4、支持软件集成工程师实车调试、验证和优化。
任职要求:
1、测绘遥感/计算机视觉/计算机图形学/机器人/自动化等相关领域专业,硕士研究生学历,或本科3年以上相关工作经验;
2、了解国内外主流SLAM 多传感器融合、计算机视觉、车辆运动学模型及组合导航等相关的算法及底层原理;
3、掌握ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、MSCKF等开源SLAM框架,了解滤波和图优化等模块;
4、负责或参与过自动驾驶L3+建图和高精度定位等实际项目者优先;
5、熟练掌握C/C++,Python,MATLAB,有良好的编程基础;
6、熟悉Linux和ROS等操作系统;
7、具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对问题提出有效解决方案。
简历投递至邮箱:hr@hfcjtl.com