激光雷达在煤矿测量中有着广泛的应用。其主要用途包括：
煤层厚度测量
激光雷达可以通过对煤层进行扫描，测量出煤层的实际厚度，从而帮助煤矿进行合理的开采。这对于煤矿的安全生产和经济效益至关重要。
煤矿车辆装载量监测
激光雷达可以对经过煤矿的车辆进行实时监测，并计算出车辆的装载量。这有助于提高煤矿装车效率、降低运输成本、提高采场配矿精度，从而进一步提高煤矿经济效益。
煤矿巷道定位与导航
激光雷达可以对煤矿巷道进行精确定位，并实现煤矿巷道的导航。这对于煤矿的安全生产和运输管理具有重要意义，可以帮助煤矿实现智能化开采和管理。
煤矿灾害预警
激光雷达可以对煤矿井下的水、瓦斯等灾害进行实时监测，并预警煤矿灾害的发生。这有助于提高煤矿灾害防范和救援能力，保障煤矿员工的生命安全。
总之，激光雷达在煤矿测量中的应用非常广泛，可以帮助煤矿实现智能化开采和管理，提高生产效率和经济效益。
