供需对接会现场
企业的本质安全水平和管理能力的提升是预防事故的核心。近年来，我省工业企业运用先进的安全工程技术和安全管理方法的意愿显著上升，但是由于工程技术与管理方法的提供方与工业企业（需求方）信息不对称，一方面造成先进适用的技术“躺着睡大觉”，研发力量“缺少出题人”，另一方面，需求方为解决安全工程技术与管理难题“求贤若渴”，找不到“答题人”。为解决上述问题，推进安全科技研发和成果转化，解决制约工业企业安全发展的“瓶颈性”难题，中钢集团武汉安全环保研究院有限公司和《湖北应急管理》杂志社组织召开面向全国的解决工业企业安全生产“瓶颈性”工程技术与管理难题供需对接会。
不朽情缘导航受邀参加此次对接会，带着激光雷达扫描系统，有备而来，旨在解决应急应用场景的“瓶颈性”难题。
无人机激光扫描系统是继航空摄影测量和GNSS测量之后的又一次测量技术革新，是一种安装在无人飞行器上的激光探测和测距系统。该技术通过地面及机载GNSS/INS，确定传感器位置和姿态（POS），配以激光测距系统和相机，可快速、准确地获取地物的三维坐标和数字影像数据。
不朽情缘导航无人机激光扫描系统在应急管理方面主要用于水利应急、灾时应急和安全生产。
水 利 应 急
1、险情预警
河道部分区域防汛工作战线长、面积广，传统人工徒步巡检效率较低，且存在安全风险。无人机激光雷达凭借高质量远距离图传，也为抵近侦察，大范围巡检提供了技术基础，从而实现险情及时发现、及时处置。
2、堤坝巡察
汛情期间水位持续上升，流速加快，对湖堤构筑、土基等产生较大冲击，因此汛情期间对于堤坝的巡检尤为重要，相比传统人工巡检，无人机具备视角灵活、全天候作业、激光雷达可见光与热成像结合、航线复飞等特点，可以实现对重点区域多次、多角度巡检。
地 灾 应 急
1、灾时应急
灾害发生时，可以通过无人机激光扫描系统快速建模，对灾害的动态和发展进行实时描述，供灾害应急部门参考决策，降低灾害损失。在灾后，可以通过三维建模，对灾害损失进行评估，为灾害重建提供基础数据。
2、灾情画面回传
灾情现场无人机直播画面、全景图，通过专网、公网、自组网等多种方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。
矿 区 安 全 生 产
1、矿区越界超深开采管理
针对部分企业无视政府部门的政策和法规，肆意、过度开采国家矿产资源，造成国家矿产资源的浪费和周围地质环境的严重破坏，引发众多安全生产问题。结合开采计划、矿产资源分布等管理要求，针对“横向空间、垂直深度”两个越界超深问题点，使用无人机+激光雷达+红外，实现7*24无盲区监测实时工程动态。
2、矿山方量测量
通过点云数据生成的 DEM 和 DTM 数据，可以进行矿山的采挖测量，在矿山开采前，通过获取的 DEM 和 DTM 数据实现植被占用面积和土石方量的计算， 最方便的是能实现直观的矿量计算，在矿山开采过程中，能够精确的获取采空区的空间信息，同时为安全生产通过技术依据。
3、矿区地质灾害预警
矿山地质灾害不仅会直接影响到矿山地质环境，而且会对生命安全造成严重威胁，矿山地质环境监测预警非常重要。
通过三维激光扫描、GNSS监测等方式组合，对矿区进行静态监测和周期性扫描，对矿区地形地貌进行建模分析，对矿区的地形沉降和地貌位移和坡度变化趋势进行判断，观测出滑坡体、崩塌体和不稳定斜坡的地表位移、变形发展情况。
机载激光雷达不仅可以对人工无法到达或危险性较大的区域进行测量，更能穿透茂密植被，真实反应出陡坡、凹陷、裂缝等地质灾害隐患，更好的赋能应急决策，推动科技防灾减灾，相信未来该技术将逐步在地质灾害等领域得到越来越广泛的应用。
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