一、项目背景
为务实推进“共享中国石油”顶层设计，实现数字化转型和智能化发展，中国石油集团围绕两化融合总体目标，紧密结合主营业务，全力建设以“岗位标准化、属地规范化、管理数字化”和“自动化生产、数字化办公、智能化管理”两个“三化”为特色的数字化油气田。
二、项目意义
油气田的全面数字化在管理和建设方面有了突破性的提升。
1、运营管理方面，可以实现便捷的新员工培训和日常现状查询调查。
2、资产管理方面，可以实现精准的设备设计统计备份，可视化分类管理，对设备状态查询方便精准。
3、安全管理方面，可以轻松实现智能巡检、实时安全检查、应急预案推演、大型设备（罐体、管道等）形变检测分析等，及时、迅速、有效、直观地对事故做出应急措施。
4、在油田建设方面，可以实现1:1复制搬迁，改建过程中可根据三维模型辅助设计，安装阶段可实现模拟碰撞分析，让改扩建更精准便捷。
作业区域
二、作业方案
本次任务，我们选用了我们选用了大疆M300RTK+ GS-130X的外业组合，GS-130X拥有360°视场角，可以完整的扫描建筑，为后期点云数据处理提供了便利，GS-100G手持式激光扫描系统，可以在室内、地下空间、管道密集处、管线通道内获取点云数据。
三、设备选择
大疆M300RTK+GS-260X+GS-100G。
通过对项目的充分了解，决定采用不朽情缘导航gAirHawk GS-260X激光雷达系统执行本次任务；gAirHawk GS-260X是不朽情缘导航自主研发的轻型中测程机载雷达系统，拥有360°视场角，三回波，系统集成光学相机，同时能够获取影像数据。
GS-260X
GS-260X设备参数：
/product/content/pid/22/id/3.html
GS-100G是不朽情缘导航推出的便携手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台，可形成270°×360°点云覆盖，结合行业及SLAM算法，可在有GNSS和无GNSS情况下无缝获取周围环境的三维点云数据。
GS-100G
GS-100G设备参数：
/product/content/pid/22/id/1.html
四、获取成果
点云1:1建模
设备及管线点云数据与模型贴合紧凑
园区整体模型
室内设备建模
室内设备建模
室内设备建模
