一、项目背景
激光技术在军事上主要用于侦测、导航、制导、通信、模拟、显示、信息处理和光电对抗及激光武器等。
已投入使用的军用激光技术装备有战术激光武器、激光测距仪、激光雷达、激光瞄准具，激光制导武器、激光陀螺、激光通信、激光训练模拟器、激光大屏幕显示系统、激光扫瞄相机、激光引信、激光致盲武器等。
二、项目目的
无人机激光雷达扫描系统是激光雷达的具体应用，它可以提高军事测绘整体水平和作战保障能力，满足军队指挥自动化的要求，同时新增侦察手段，提高侦察、军事作战效率。
三、项目难点：
在军事行动中，夜晚独特的夜暗条件，使得人类的目视能力极为受限，非常不利于人员活动，同时，也给军事侦察造成了极大的阻碍。夜间作战已成为现代战争中主要的作战方式，在此情况下，如何克服夜暗条件对军事行动的不利影响成为至关重要的问题。由此，激光雷达技术成为夜间战场上的决定性能力。
四、无人机激光扫描系统介绍
三维激光雷达扫描系统通过地面及机载GNSS/惯导系统（INS），确定位置和姿态（POS），配以激光雷达和数码相机，可快速、准确地获取地面及附属物的三维坐标和数字影像数据。
▲LiDAR扫描原理图
五、激光雷达在军事中的应用
1、无人机激光扫描系统用于夜间巷战
激光雷达可以采集复杂建筑物目标三维空间数据及建筑内人数识别，通过高精度实时点云技术可以及时的绘制出战场及敌方可能总部情况的分布图，有助于及时了解地势及敌方行动，可制定针对性的打击行动路线，最大减少伤亡。
▲获取建筑物高精度点云信息
▲远程协同作战
2、激光雷达用于夜间野外战斗
无人机激光雷达具有高精度、高时效性，不朽情缘导航无人机激光雷达可实时呈现三维点云。在夜间野外复杂地形战斗中，通过实时生成的点云上就能够看到林中、洼地里的敌情信息，以及地形的三维模型信息，不仅保障了我方人员安全，还能够第一时间为作战指挥提供有效的决策依据。
▲实时观察敌方
▲快速获取敌部全貌
3、激光雷达用于批量武器监测
激光雷达扫描技术也可以应用在金属探伤方面，批量监测大型武器的健康状况，通过高精度三维建模，可以及时发现人眼无法察觉的武器设备中缺失、损坏的零部件，为武器的正常运行提供支持。
▲金属探伤
4、激光雷达用于军事测绘
无人机激光雷达具有全天候、全天时、小型化、可靠性高、自动化测图、制图等特点，是航天遥感、地形信息传输和地图自动显示的测绘新技术。提高军事测绘整体水平和作战测绘保障能力，满足军队指挥自动化的要求。
5、激光雷达用于军事侦察
激光雷达可以采集地表目标三维空间数据，如目标的几何形状、反射强度，并将数据以点云的形式存储并显示，由于不受可见光的制约，因而可以夜间作业，同时飞行高度低，不易被发现，有潜力成为重要的军事侦察手段。
▲侦察敌方地形
六、设备介绍
GS-260F
GS-260F是不朽情缘导自航主研发的中测程激光雷达测量系统，将激光扫描器、GNSS卫星定位系统、INS惯性导航系统高度集成，拥有360°视场角，最大激光点频720000pts/s，双回波，穿透性强，同时深度集成相机，点云、影像同步采集。GS-260F广泛应用于军事行动、地形测绘、林业调查、数字城市等行业，让高精度、大范围数据采集得心应手。
产品优势
高精度：精度满足 1:1000 地形测图需求； 高效率：单机日测3平方公里； 轻小型：设备重量仅2.2Kg，最大程度提高单次作业时长；
系统稳定：安全作业时长累计超 8000 小时； 操作简单：支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线； 实时点云：作业过程支持查看实时点云成果，实时量测地物坐标、距离及高程，支持应急救援快速响应；
七、作业流程
1、航线规划
2、飞行作业
地面架设基站采集静态GNSS数据用于轨迹后差分处理。
3、数据采集
静止五分钟后，一键执行规划航线，同步采集点云及影像数据。
通过自动或者手动控制的方式，对目标区域进行飞行扫描测量和成像，获得高精度点云和影像数据。
▲高精度点云
▲彩色点云
4、点云处理
八、公司简介
不朽情缘导航是立足于完全自主知识产权，致力于应用GNSS（卫星导航）、INS（惯性导航）、VL（视觉定位）、LIDAR（激光雷达）、SLAM（同步制图定位）等专业技术，提供各种目标的空间状态信息和定位测姿导航方案的高新技术企业。
公司集软硬件研发、系统设计于一体，从事GNSS卫星定位设备、多传感器组合定位导航系统、无人机激光扫描遥感系统、卫星定位形变监测系统、铁轨平顺度惯导检测系统、无人驾驶车辆低成本高可用导航定位系统的研发、生产、销售，技术服务和培训。
公司产品、解决方案广泛应用于军事、国土资源、农业、林业、水利、电力、数字城市、石油、测绘、交通、通信等诸多领域。
